5. Rancang Bangun Penggerak Otomatis Panel Surya Menggunakan Sensor LDR Berbasis Arduino Uno
Metode yang digunakan adalah :
A. Perancangan Alat
Pada sistem ini, mikrokontroller Arduino Uno yang menjadi pusat kerja alat otomatis, panel surya sebagai penerima cahaya dan sensor LDR sebagai pendeteksi cahaya, motor Servo sebagai alat pengerak arah panel surya, LCD sebagai alat tampilan outputnya data.
Alat ini memiliki keterkaitan satu sama lain, sehingga dapat menghasilkan suatu sistem kerja otomatisasi yang benar.
Diagram Blok RangkaianDalam perancangan dan pembuatan alat dibutuhkan suatu diagram blok yang berfungsi untuk bisa menerangkan sistem secara keseluruhan dan masing-masing blok mempunyai fungsi tertentu , berikut blok diagram berserta alur kerjanya untuk sistem keamanan pintu ruangan :
Berdasarkan diagram blok gambar 1dapat kita ketahui terdapat beberapa blok yang fungsi masing-masingnya yaitu :
- Mikrokontroler Arduino UNOMikrokontroler Arduino UNO pada alat ini berfungsi sebagai pusat pengendali yang akan mengontrol keseluruhan sistem pada alat Tracking Solar Cellini agar saling keterkaitan satu dengan yang lainnya.
- Sensor LDRSensor arus pada alat ini akan membaca besaran arus pada output panel surya dan akan ditampilkan pada LCD.
- Sensor ArusSensor arus pada alat ini akan membaca besaran arus pada output panel surya dan akan ditampilkan pada LCD.
- Sensor Tegangan Sensor tegangan pada alat ini berfungsi untuk membaca besar tegangan yang diterima dari panel surya dan akan ditampilkan pada LCD.
- Motor ServoMotor Servo pada alat ini berfungsi sebagai pengarah panel surya yang akan dideteksi oleh sensor LDR. Motor Servo ini akan mengarahkan panel surya ketika cahaya matahari sudah dideteksi oleh sensor LDR.
- LCD, LCD 4 X 20 pada alat ini berfungsi sebagai alat menampilkan output data dari keseluruhan sensor yang dipasang. Dari LCD ini kita akan mengetahui sudut pergerakan panel surya, dan mengetahui jumlah arus masuk dari panel surya.
- Kebutuhan SoftwareSoftwareyang digunakan dalam Tracking Solar Cellberdasarkan pancahayaan dan berat ini adalah arduino IDE dan bahasa pemograman C++.
B. Flowchart
C. Prinsip Kerja Alat
Panel surya yang dihubungkan oleh beberapa sensor yang akan mendeteksi sudut intensitas cahaya maksimal. Dalam alat ini digunakan motor servo sebagai penggerak.
Pergerakan motor secara horizontal yaitu dari timur menuju barat sesuai dengan arahpergerakan matahari serta gerakan memutar. Arduino uno akan mengatur pergerakan motor sesuai dengan besaran masukan dari beberapa sensor LDR yang terpasang.
Sensor yang digunakan berjumlah 4 (empat) sensor yang dipasang pada 4 sudut sisi panel surya.
Pengujian akan dilakukan dalam dua tahap sebagai perbandingan data yaitu pengujian panel surya yang diposisikan satu arah (statis) dan pengujian panel surya dengan pergerakan (dinamis) berdasarkan pergerakan matahari.
D. Rancangan Fisik Alat
Rancangan fisik alat bertujuan agar memudahkan dalam memberikan gambaran bentuk sistem yang akan dirancang. Rancangan fisik alat dapat dilihat pada gambar dibawah
Sekian kumpulan judul skripsi pengembangan yang dapat dibagikan pada post ini, silahkan share kepada teman-teman mahasiswa lainnya sebagai referensi
Terima Kasih, Salam Ilmiah !!